一、行業背景
電力工業是國民經濟發展中最重要的基礎能源產業，是世界各國經濟發展戰略中的優先發展重點。當前中國電力行業運行平穩，電力消費持續增長，電力裝機結構延續綠色低碳發展態勢，同時投資規模日益擴大。隨著全民用電量持續快速增長，電網建設不斷擴展，電力作為高風險產業，發電、輸電、變電、配電過程中存在很多安全隱患。采用傳統的設計、現場測量、巡檢上報、成果展示等二維方式，難以滿足現階段電網建設需求。同時也暴露了很多問題。
二、解決方案
為更好地服務于數字電網全生命周期管理，中科圖新基于“三維數字地球+無人機航測”理念，推出圖新地球電力版-無人機電力數字化巡檢方案。該方案支持電網工程三維可視化，用戶可在三維地球中加載電力通道、變電站等設施的傾斜模型、正射影像、矢量等數據，快速構建電網數字孿生，實現資產數字化。同時支持一鍵導入無人機巡檢照片，管理機巡成果，并結合三維模型進行設備標注與文件關聯，提供高精度測量工具，輔助安全應急與可視化匯報。方案有效解決了數據利用率低、機巡管理難、應急方案不直觀等問題，提升電力運維智能化與資產管理效率，助力降本增效。
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三、系統架構
- 輸電生產業務圖新地球電力版系統應用“云大物移智”技術，實現各類業務數據的匯聚融合、綜合分析、集成應用。根據電力版系統件平臺的功能定位和技術要求，構建和完善系統業務功能架構，擴展和接入更多的智能應用系統，實現更豐富的智能業務場景。
- 圖新地球電力版系統業務架構主要由硬件層、系統接口層、業務層、用戶展示層構成，整體建設遵循網省公司的標準化體系及安全管理體系。
四、核心功能
1、電力一張圖
- 對各類輸電線路數據進行處理包括全景照片、激光點云、傾斜攝影模型、DEM、影像等，并能夠對處理的成果數據直接加載展示，實現各種基礎數據的融合顯示。通過對各類三維數據的融合顯示，實現輸電線路的三維仿真的效果，輔助輸電線路信息可視化、巡視規劃、場景預演、隱患預測以及技能培訓等應用。
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- CAD插件工具實現把在線衛星圖轉換成當地坐標系，并快速流暢的加載到CAD內，且能夠流暢縮放無卡頓。還能將無人機正射影像數據轉換成當地坐標系，并快速流暢的加載到CAD內，對于10TB級的數據做到快速流暢瀏覽、縮放，無卡頓。
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2、智能巡檢模塊-無人機巡檢
- 軟件內進行航線規劃，無人機線上飛行模擬，挑選最佳飛行路線。
- 巡檢過程中，無人機位置及實時圖傳，利用無人機搭載高清相機，采集視頻與圖片數據，回傳至后臺管理平臺進行數據存儲與分析，發現異常情況并及時下發處理，情況全面掌握。
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3、智能巡檢模塊-人工巡檢
- 智能安全帽可以代替手工抄錄的模式記錄巡檢項，后臺搭載數據分析系統，可以將巡檢的畫面實時傳到后臺，對設備的異常情況可以遠程進行通話告知，將安全隱患提前遏制，效率遠比傳統的人工巡檢直觀、高效。
- 線上規劃人工巡檢的路線，保障人工巡檢過程中，路線的可行性。
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4、方案仿真模塊
以真三維仿真形式，通過結合傾斜攝影、人工模型、VR全景等各種數據，實現對變電站現場的數字化三維仿真。用戶可以直接在仿真環境下進行應急預案制定，如吊車施工進場前，進行高度模擬，確保變電站設施安全。
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5、外業數據管理模塊
- 對于缺陷識別類照片，可以自動讀取無人機照片內姿態信息，建立無人機拍攝時位置和姿態組合信息，方便進行空間運算，并基于無人機位置、云臺姿態，自動計算出照片拍攝范圍，自動按拍攝時間、RTK狀態、飛機位置、姿態、拍攝空間范圍進行歸檔，方便進行查詢。
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- 針對大量全景照片，實現自動連接各全景照片，并能夠在全景照片內切換行走。極大的提升全景照片處理效率。最終實現基于無人機傾斜模型，在傾斜模型上查找全景照片。 該工具可以解決：
- 能夠對當前全景設備拍攝的全景照片自動放到地圖上；
- 能夠自動關聯各全景照片；
- 能夠基于傾斜模型進行全景照片檢索。
6、施工進度管理模塊
基建應用工具能夠實現無人機建模與BIM模型比對以及多時相傾斜模型對比，解決對基建施工過程管理的問題。通過傾斜模型與BIM模型比對，解決設計與施工的對比，能夠發現施工問題。通過傾斜模型多時相對比，實現施工進度管理。
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